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浅谈一下加速度传感器的选型指南
发布时间:2020-03-24   点击次数:86次
  加速度传感器选型指南:
 
  输出型式
 
  这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的,比如2.5V对应0g的加速度,2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。
 
  如果你使用的微控制器只有数字输入,那你就只能选择数字输出的加速度传感器了,但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号,同时对处理器也是一个不小的负担。
 
  如果你使用的微控制器有模拟输入口,你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器,所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令,而且处理此指令的速度只要几微秒。
 
  测量轴数量
 
  对于多数项目来说,两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用,比如UAV,ROV控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。
 
  zui大测量值
 
  如果你只要测量机器人相对于地面的倾角,那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那你需要一个±5g的传感器。
 
  灵敏度
 
  一般来说,越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感,输出电压的变化也越大,这样就比较容易测量,从而获得更精确的测量值。zui小加速度测量值也称zui小分辨率,考虑到后级放大电路噪声问题,应尽量远离zui小可用值,以确保zui佳信噪比。zui大测量极限要考虑加速度计自身的非线性影响和后续仪器的zui大输出电压,估算方法:zui大被测加速度×传感器的电荷 / 电压灵敏度。
 
  以上数值是否超过配套仪器的zui大输入电荷 / 电压值,建议如已知被测加速度范围可在传感器指标中的“参考量程范围”中选择(兼顾频响、重量),同时,在频响、重量允许的情况下,灵敏度可考虑高些,以提高后续仪器输入信号,提高信噪比。
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